公共首个机器东说念主半程马拉松比赛行将在北京召开，检修机器东说念主企业时刻实力的时候到了。
日前在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济时刻开发区（北京亦庄）布告，将于4月13日在北京召开东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛，比赛报名时刻为2025年3月5日到3月11日。
前段时刻NVIDIA CEO黄仁勋在采访中暗意，机器东说念主瞻望两三年内就会获取要紧打破，会像汽车一样普及。马斯克则修起称，机器东说念主的普及度将是汽车的10倍。时于本日，国表里不少机器东说念主企业已获取了一定的成绩，但仅有少数闻明度较高，大多数仍闭目塞听。
这场半程马拉松比赛是对各大企业机器东说念主时刻实力的检修，同期也为机器东说念主企业提供了一个展示居品、时刻、理念的窗口，能够匡助更多东说念主近距离不雅察和了解东说念主形机器东说念主，说它是机器东说念主的“奥运会”也不夸张。
步调额外真谛，比赛不雅赏性值得期待东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛路程为21.0975公里，要求参赛机器东说念主必须是不错奔走或行走的两足机器东说念主，不容轮足机器东说念主参赛，需要手动遥控的半自主纵容和无需遥控的齐全自主纵容机器东说念主均可参赛。
尽管仅仅半程马拉松，但对机器东说念主的转移速率、续航能力、电机可靠性、均衡纵容等均惨酷了较高要求，东说念主形机器东说念主跑齐全程的难度不小。比赛关门时刻为3小时30分钟，表面上机器东说念主保握1.67m/s的速率，就能在步调时刻内到达，可保管1.67m/s的平均速率并非易事。
以宇树科技为例，Unitree H1转移速率为3.3m/s，潜在判辨性能朝上5m/s，但Unitree H1-2转移速率却小于2m/s。不同机器东说念主的侧要点不同，转移速率也存在较大各异。
（图源：宇树科技）
其次，刻下东说念主形机器东说念主的续航频繁在2-6小时，可半程马拉松比赛时期机器东说念主的电机、芯片、传感器需保握高强度运转，续航无法达到理思景象下的时刻。好在，赛事方商量到了这种情况，允许企业在比赛历程中为机器东说念主更换电板。可更换电板也需要时刻，因此续航能力越长，在该比赛中就越具备上风。
机器东说念主的电机万古刻高负载运转，也可能出现过热问题。而且户外环境的复杂性高，路面落魄、横风、高下坡、弯说念等要素，会对机器东说念主的均衡性形成影响，存在颠仆损坏的可能性。因此，赛事方还允许参赛企业更换机器东说念主，但每次更换机器东说念主会被罚时10分钟。
东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛的难度比我们思象中更高，关于机器东说念主的褂讪性、转移速率、续航能力等齐惨酷了挑战。赛事方允许参赛企业更换参赛机器东说念主，猜度是为了让通盘机器东说念主齐能完成比赛。机器东说念主企业也需要把柄路子提前编程，并准备好备用电板和替换机器东说念主，以备常常之须。
（图源：宇树科技）
至于比赛的奖金，只可说一丁点儿。赛事开垦了冠亚季军，奖金差异为5000元、4000元、3000元，最终和会过完成比赛的时刻、机器东说念主更换次数等要求，评比比赛成果。在前三名以外，赛事还准备了完赛奖、最好耐力奖、最好东说念主气奖、最好步态奖、最好口头创意奖等等，况兼还有科技编削研发奖励，主打一个雨露均沾。然则这些奖项或许仍难以障翳到通盘参赛企业，毕竟国内实力精深的机器东说念主企业可不少。
好多一线城市的买卖马拉松奖金齐去到了大几万甚而更高，只可说，机器东说念主们思赢利，比我们东说念主类难多了……不外，奖金不迫切，秀实力才是厂商的宗旨，东说念主们常说“是骡子是马拉出来遛遛”，当今即是一个绝佳的“遛机器东说念主”的契机。
有一说一，雷科技照旧蛮期待这场比赛的，思象着不同步地的机器东说念主一股脑上前冲的画面就颇为“赛博一又克”，有的机器东说念主蜗牛散步，有的机器东说念主没电瘫痪在地，有的机器东说念主不守步调撞倒“别东说念主”……机器东说念主公司的责任主说念主员则卖力地吆喝，仓猝忙给补能充电，这画面比东说念主类的马拉松好意思瞻念多了，届时雷科技对本场比赛也将会握续跟踪报说念。
实力派选手不堪摆设，谁才是夺冠热点东说念主选?在国内机器东说念主行业，宇树科技东说念主气无可匹敌。曩昔在多个博览会上的发挥胜过竞争敌手波士顿能源，给宇树科技涨粉无数，春晚舞台上扮演转手绢则让宇树科技东说念主气更进一竿。基于东说念主气和居品实力，宇树科技推出的通用型东说念主形机器东说念主Unitree G1在电商平台上架即告罄，甚而有东说念主靠出租宇树科技机器东说念主发了财。
目下宇树科技在售的东说念主形机器东说念主主要有Unitree G1、H1、H1-2三款，其中H1转移速率最快，续航时刻也相对较长，大略率会是参赛者。若能激励其判辨后劲，将转移速率提升到5m/s附近，将会是冠军的有劲图夺者。
（图源：宇树科技）
既然比赛在北京亦庄举行，那就不得不提到北京东说念主形机器东说念主编削研发中心（国度地点共建具身智能机器东说念主编削中心）了，该中心由小米、优必选、亦庄机器东说念主、京城机电等企业勾通组建，开发出的东说念主形机器东说念主天工001，2024年11月10日就在北京亦庄半程马拉松比赛亮相，与其他判辨员通盘冲过尽头。
优必选很可能也会切身参加该比赛，不外优必选的居品以工业专揽为主，主打生动性，转移速率并非其所长。在售居品如Walker X和熊猫优悠，转移速率仅3km/h，不及以在3小时30分钟内跑齐全程。优必选大略率有更先进的居品仍在研发中，莫得在官网上线，可能会拿出来参加半程马拉松比赛。
（图源：优必选）
小米机器东说念主最近虽频频传出音书，但鉴于上一款东说念主形机器东说念主CyberOne发布于2022年，于今恣意两年半时刻莫得新品发布，小雷以为小米很可能不会切身参加这场东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛。
与宇树科技并称国内「东说念主形机器东说念主四小龙」的星动纪元、逐际能源、浙江东说念主形机器东说念主编削中心相同实力卓著，其中星动纪元的通用型东说念主形机器东说念主星动STAR1在体重高达63kg的情况下，户外真实场景转移速率照旧可达3.6m/s，是宇树科技的强力竞争敌手。
（图源：星动纪元）
达闼机器东说念主、智元机器东说念主等企业，在业内也具有不小的东说念主气，其中智元机器东说念主由华为天才少年「稚晖君」彭志辉创建，已开发出了远征、灵犀等机器东说念主系列。汽车行业的小鹏、扫地机器东说念主行业的追觅等企业，也参预了东说念主形机器东说念主行业，居品有可能在这场东说念主形半程马拉松比赛中亮相。
国内机器东说念主企业的确太多，一时半会儿难以清点完通盘企业，但真确有能力图夺冠军的企业并未几。其中的原因在于，企业在策画机器东说念主时，需要顺应使用场景的要求，并非一味追求转移速率，许多机器东说念主的转移速率甚而不到1m/s，还有部分机器东说念主的速率则在2m/s附近，莫得争夺冠军的实力。这些企业若思夺冠，需要拿出未在官网上线的推行室居品。
不外普遍机器东说念主企业参赛，领有夺冠实力的选手也不会少。机器东说念主企业莫得获取好成绩，不代表时刻实力不成，只可说明参赛的居品不顺应快速判辨。畴昔机器东说念主行业愈加进修，阛阓鸿沟增多，企业也会面向不同场景开发更多居品，并在种种机器东说念主比赛中争取更好的成绩。
是骡子是马？把你家机器东说念主拉出来遛遛吧！半程马拉松比赛并不冒昧，关于东说念主形机器东说念主是一场严峻的检修，能够匡助企业发现居品存在的问题，并加以改善。关于机器东说念主企业而言，这场半程马拉松比赛照旧一个能够迷惑普遍照顾的舞台，不错提升企业的曝光度和闻明度。哪怕是暂时未参预通用机器东说念主鸿沟的企业，也不错通过这场比赛展示实力，为畴昔艰苦家用机器东说念主阛阓作念铺垫。
在机器东说念主行业日渐进修的情况下，此类比赛会越来越多，如《北京日报》报说念称，本年北京拟于2025年宇宙机器东说念主大会（瞻望8月在北京举办）前夜，举办公共首届东说念主形机器东说念主判辨会，开垦田径、足球、开脱体操等近20个赛项。
相较于东说念主形机器东说念主半程马拉松比赛，东说念主形机器东说念主判辨会的模样更多，且关于机器东说念主的判辨能力检修也愈加全面，更顺应机器东说念主企业展示详尽实力。
（图源：智元机器东说念主）
公共首个东说念主形机器东说念主马拉松在北京开幕，以及行将举办的东说念主形机器东说念主判辨会，齐是国内机器东说念主行业走向进修的标记。除了繁密机器东说念主企业坚握时刻研发，国内机器东说念主行业能够快速发展并领跑公共，还收获于汇川电机、速腾聚创、奥比中光等供应链企业。
仅靠机器东说念主企业自主研发时刻和零部件，巧合机器东说念主在功能方面不会差，但价钱很难裁汰到往常消耗者不错领受的范围。马斯克以为畴昔国内东说念主形机器东说念主的普及度会达到汽车的10倍，而收场这一切的前提是机器东说念主企业和供应链企业的时刻均进修且老本可控。
国内供应链的进修度相对较高，宇树科技东说念主形机器东说念主Unitree G1价钱已低至9.9万元起，四足机器东说念主更是起售价不到1万元，畴昔可能裁汰到3000元到4000元价位。距离马斯克预言的东说念主形机器东说念主普及，巧合竟然不远了。
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